OTOMOBİLLERDE DÖRT TEKERLEKTEN DOĞRULTU KONTROLÜ
Özet
Bu çalışmada, dört tekerlekten doğrultulu kontrolünün otomobillere uygulanmasındaki temel kavramlar matematik modeller kullanımı yoluyla açıklanmaktadır. Bu amaçla değişik kontrol stratejilerine göre aracın virajda dinamik davranışı incelenmiş ve sonuçlar doğrultu kontrolünde sadece ön tekerleklerin kullanıldığı durumla karşılaştırılarak, her strateji için sağlanan üstünlükler ve karşılanamayan beklentiler açıklanmıştır.
Yazarlar:
Y. Samim ÜNLÜSOY